在线式点胶机，也即全自动点胶机，是一种工业自动化的代表性产品，也是智能制造的体现，更是对点胶技术的一次全面升级，对于中大型企业来说，全自动点胶对于人力成本和效率的提升，意义重大。

本文以深微智控400VSD磁浮式智能在线式点胶机为例，解析在线全自动点胶机的基本构成和功能：

1、轴系部分，执行点胶运动功能，也即三轴运动体系，因点胶位置要求较高，故需要运动精度和定位必须达到微米级别，400VSD点胶机XY采用磁悬浮直驱电机驱动，Z轴采用伺服电机加精密研磨丝杆驱动，重复定位精度可达±0.005mm，Z轴最大负载可达7.5kg，可以搭载绝大多数点胶阀；

2、轨道传输部分，运载产品功能，一般采用防静电皮带轮传动，需要匹配产品的大小厚度重量等参数；

3、控制部分，点胶执行控制，智能识别校准，400VSD采用运动控制卡和工业PC，智能CCD和激光校准，可以很方便的实现点胶精准调试；

4、点胶阀部分，具体点胶执行机构，包括点胶阀、点胶控制器和供料供气体系，400VSD可以根据具体的点胶工艺匹配多种点胶阀，并对应调整供料和供气功能；

5、外围输入部分，工业流水线联动和电源输入，400VSD标配SMEMA标准接口和8组I/O扩展接口，可以很方便的实现联动控制，400VSD总功率越3.5kw，且常规220V/50Hz电源即可，无需工业三相380V供电。从而实现在线式全自动点胶。