自动化点胶机与轴系运动平台

2022-04-22

自动化点胶机的核心构成除了点胶执行机构,就是轴系运动平台,最广泛运用的是三轴平台,根据工艺需求还有四轴五轴等多轴运用平台,轴系运用平台除了直接关系到点胶的位置精度以外,还与点胶诸多方面息息相关。

轴系平台在以下几个方面影响点胶的执行情况:

一是自动化点胶机电机马达的运行精度直接影响点胶的位置精度,点胶机轴系部分是电机驱动点胶头在滑轨上移动进行定位的,但不管是哪种电机,其启停速度会直接影响运动到指定位置的精度,电机配合精密丝杆,伺服电机一般可以达到0.01mm的位置精度,磁浮式直线电机则可以达到0.005mm的位置精度,对于精密零件的点胶工艺,当然要优先考虑采用直线电机的轴系平台。

二是自动化点胶机滑轨的运行区域直接影响点胶范围的大小,点胶产品一般都会有固定大小,点胶头的运动区域也会在一定范围内,并不需要无限大,所以对于小型工件,可以选用较小的轴系结构,大型工件,则需要立式的柜机搭载更大的轴系平台;

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三是自动化点胶机电机马达的负载能力直接影响可搭载的点胶阀类型,点胶头的移动需要克服滑轨摩擦力和重力进行做功,所以轴系平台需要具备一定的负载能力,同时,部分点胶场合需要搭载工业相机等检测设备,负载就更大一些,这样在选择电机功率时,就必须达到一定的功率,且需要考虑每一轴的情况;

四是电机马达的加减速性能直接影响点胶的效率,点胶头从A点运动到B点需要的时间越短,点胶效率就会越高,这就需要考虑电机的运行速度,但运行速度与精度存在相互冲突的问题,高速高精度电机成本也会更高,且点胶阀的点胶频率也需要与点胶头的移动速度匹配,所以需要综合取舍。

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