400VSD全自动点胶机采用三轴平台，落地机台，在线轨道设计，具备视觉识别功能与编程功能，特别适用于小型电子产品的点胶工艺，精度高，效率高，是中小型企业的最佳选择。

400VSD全自动点胶机主要分为以下几个方面的参数：

一、环境参数：

电源输入：采用单相220v/50Hz电源。最大电流10A，无需工业用电，但需按最大电流布线，并考虑前端电气元器件参数；

气源输入：0.7MPa，一般工厂气源即可；

环境温度：0℃-50℃，超出温度范围需特别设计，或加装温控除湿装置；

环境湿度：20%-70%，与温度一样，超出范围需特别设计，或加装温控除湿装置；

安装空间：800mm深*760mm宽*700mm高，一是考虑机械臂运动空间，二是留出散热空间。

二、机械臂参数：

三轴行程：300mmX轴*400mmY轴*50mmZ轴；

有效行程：275mmX轴*380mmY轴*50mmZ轴，因加载了摄像头组件和点胶阀，并存在位置偏差，使实际点胶作业面积有所降低；

轨道Z轴负载：Y轴2公斤，Z轴7.5公斤，也即支持2公斤以内的元器件在轨道上移动，支持搭载7公斤以内的点胶阀操作点胶；

机械定位精度：XYZ三轴均为0.003mm；

最大速度：1200mm/秒

最小速度：0.01mm/秒

最大加速度：12000mm/秒²

微动开关精度：0.008mm

综合定位精度：0.01mm

机械臂速度与精度参数主要受限于搭配马达的性能，400VSD全自动点胶机XY轴采用最新的磁悬浮直驱电机，Z轴采用精密研磨丝杆+伺服电机的组合，相比300VSS台式视觉点胶机，400VSD具备更高精度，更快速度和更大的点胶作业空间，并可以与生产流水线对接，可以满足几乎所有点胶工艺精度要求。