我们知道，自动点胶机的自动化程度体现之一就是采用了三轴或多轴运动平台，可以让点胶头和工件按一定的预设轨迹进行多个方向的灵活移动，并能保证速度和位置精确度，以便实现高精度高效率点胶作业，轴系运动平台，也即机械臂的发展直接影响了自动点胶机的精度和效率。

最常用的轴系运动平台就是XYZ三轴平台，它是由三轴直线模组组合，以观测为坐标原点：实现左右直线运动的横线为X轴，实现前后直线运动的为Y轴，实现上下直线运动的为Z轴。Z轴固定在X轴直线模组上，Y轴固定在平台中心；Z轴为称之为作业轴或工具轴，平台机用在哪个行业，那么Z轴上安装什么工具；Y轴为载物轴，承载所需加工的物品；X轴定位轴，通过左右移动定位在与Y轴交点上实现作业。使用三轴平台进行自动点胶作业的设备也称之为三轴点胶机。

三轴自动点胶机是最早运用于替代手工点胶的自动化点胶设备之一，结构相对简单，且多为台式设计，桌面摆放，人工放置好工件后执行启动机器执行点胶作业，点胶头只能在单一维度移动并执行点胶作业，每一轴也都需要考虑马达的运行速度和负载，所以适用的工件大小和点胶面都有限制，对于结构复杂、多面点胶的工件则不适用。后续的发展中，三轴点胶机有扩展增加机台Y轴，或双Y轴设计，都可以一定程度提高效率，但本质上还是属于三轴点胶机。