台式全自动点胶机器人，一种全自动点胶机器人设备，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。设备配备CCD辅助程式编辑系统，利用摄像头放大倍数来检测物件，通过操作手柄（游戏操作杆）或鼠标移动机器，即可快速、精准的教导编辑任意形状的平面封胶线段或图形，也可将现成的CAD图档或G代码文件直接导入到软件程序中作为封胶路径。

在购买台式全自动点胶机器人之前，首先需要弄清两件事情：


1、使用的胶水基本特性：


a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）


b) 如果是双组份，AB胶的体积比是多少？


c) 胶水的粘度和密度？


d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？


e) 胶水如何包装


2、点胶工艺需要达到的要求


a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？


b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？


c) 要求如何实现点胶操作？


选择原则


1．胶水：普通胶水用单组份全自动点胶机器人，AB胶使用双液全自动点胶机器人，PU胶使用PU胶全自动点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶。


2．点胶工艺：普通点胶使用半自动全自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能全自动点胶机器人。全自动点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，全自动点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。


3．工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。


4．成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到全自动点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的全自动点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。


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