我们在选购自动点胶机时，总会看到这么一个参数，重复定位精度，有时会把XY轴和Z轴分开标注，从0.1-0.001mm精度都有，而这个定位精度跟什么有关呢，或者取决于什么呢？

我们知道点胶阀是固定在点胶头上不动的，点胶移位是由机台执行，所以点胶定位精度仅跟机台的运动执行有关，也即XYZ轴的驱动精度有关，而CCD视觉、対针器等都属于辅助定位方式，本质上对点胶定位精度影响不大。

常见的轴系驱动方式就是马达驱动，通过履带或齿轮带动点胶头执行定位作业，使用的马达种类不同，所达到的定位精度就不一样。

自动点胶作业至少都需要毫米级别的定位精度，所以普通的三相电机根本达不到使用要求，大多数点胶工艺也都需要微米级别的的点胶精度，所以伺服电机闭环控制驱动的方式成为主流。

对于全自动点胶机来说，为增加精度要求，一般还会采用精密丝杆配合传动定位，不同组合所能达到的重复定位精度也不一样：

一、精密研磨丝杆加闭环步进电机驱动，受限于步进电机力矩的大小，台式点胶机使用较多，重复定位精度可以达到±0.02mm；

二、精密研磨丝杆加闭环伺服电机驱动，精度相比步进电机略有提升，主流自动点胶机均使用这一方案，重复定位精度可以达到±0.01mm；当然，伺服电机根据负载大小和适用场合不同，精度也不一样，有专用于低速区间的伺服电机，定位精度也可达±0.005mm；

三、磁悬浮直驱直线电机，精度进一步提升，一般为高精度自动点胶机使用，重复定位精度可达±0.005mm，基本覆盖绝大部分高精度点胶要求，这也是成本和性价比相对平衡的轴系控制方案。

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