我们在定义自动化点胶机时，可以理解为点胶机能够按预定轨迹实现无人操作的单次点胶作业，如果从连续多次的点胶作业区分，则又可以分为半自动点胶机和全自动点胶机，也即轨迹自动识别并匹配模板，从而实现连续快速点胶，轴系的运动一般由运动控制器执行，但预定轨迹的确定方式不同，则控制方式也不一样。

一、PLC编程给定点胶轨迹，适用于点胶产品单一，轨迹简单且固定的点胶场合，需要根据不同点胶产品单独编程，适用性一般；

二、手持编程器给定点胶轨迹，同样适用于单一点胶产品，点胶轨迹要求简单，好处是可以现场灵活调试，对调试人员没有太高的技术要求；

三、平板编程给定点胶轨迹，相比手持编码器，更为简单易用，可以编辑更为复杂的点胶轨迹，如果没有配置视觉识别功能，则也只能适用于单一产品点胶；

四，工业PC编程给定点胶轨迹，使用工业PC一般可以集成CCD视觉检测系统和其他校准设定软件，具备点胶路径识别，并自动匹配模板，快速实现点胶过程，可以应对不同产品的连续点胶，因具备视觉识别和校准，点胶精度和效率相比以上体系都会有极大的提升。

高精度自动化点胶机，其CCD视觉检测系统一般会配备百万级工业相机，可以实现亚像素识别，远高于人眼可识别范围，保证高精度和高效率，不受环境和人工情绪影响，这也是保证高精度点胶的前提。

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