三轴运动平台和多轴运用平台是工业自动化不可或缺的参与系统，越来越多的设备和自动化流水线开始采用多轴运动平台，以实现高效高质量的自动化。

轴系运动平台也称之为机器臂，最主要的作用就是空间定位，机器臂一端装有执行机构，进行具体作业，先定位再作业就是自动化的基础，比如三轴点胶机设备。

执行机构不同，所能完成的生产工艺也不一样，工艺要求不同，机器臂的定位精度与速度也有不同的要求，在我们的日常生活中，比较常见的机器臂运动平台大到各种工程机械，小到3D打印机等，都运用了这一系统，工业生产中，就运用更多了，比如自动化点胶机、自动化焊锡机、自动化锁紧机等。

这里以工业化运用为例，自动化三轴点胶机的机械臂执行机构是点胶头或点胶阀，自动化焊锡机的执行机构是焊枪，自动化锁紧机的执行机构是电批，所实现的工艺也各有不同，一般来说，全自动点胶机对于定位精度要求更高，甚至达到0.01mm，这就是机械臂提出了很高的要求，机械臂的运动速度和定位精度又取决于驱动系统，高精度三轴点胶机机械臂较多采用的是伺服系统，配合精密丝杆和视觉定位，可以达到0.005mm的精度要求，基本满足几乎绝大多数点胶工艺要求。

在一个完成的生产线中，一般会集成多个自动化设备，包括以上的几种，轴系平台或机器臂的使用，加快了工业自动化智能化的步伐。