机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉被大量运用于许多运动平台,特别是需要高精度定位的自动化设备上,比如自动化点胶机,点胶机上的机器视觉一般采用CCD模式,也叫视觉点胶机,主要有两方面的作用,一是辅助定位,二是精确检测。
自动化点胶机想要实现按预定轨迹进行点胶作业,定位是必须要做的,对于单一环境以及固定点胶位置和固定摆放的工件,可以提前计算出点胶头移动距离,并匹配点胶时间,编程输入运动平台,基本就可以实现精密点胶作业,这也是无视觉点胶机可以做到的。
但对于工件点胶位置并不完全统一,或工件摆放可能出现偏差的情况,上述无视觉点胶机就有可能点胶点错位置,轻则返工,重则报废,这里就不得不加入机器视觉系统,通过机器算法重新进行点胶位置的确定,匹配预定轨迹进行点胶作业,特别对于超高位置精度的点胶作业,比如定位精度要求小于0.01mm,如果没有机器视觉参与是很难做到的,机器视觉的加入还可以加提高效率,并对点胶完成后的工件进行拍照处理分析,实现快速检测,导出数据。
深微智控大部分自动化点胶机均集成CCD视觉检测系统,实现更高精密更高效率的点胶作业,同时,视觉点胶机的运用与发展一定程度上加快了智能制造的步伐。