·⾃动校准功能,在更换完胶阀和针头后可以实现相机校准位置
·具有产品有⽆点胶检测以及点胶路径检测
·适⽤多类型定位⽅式,满⾜不同产品应⽤场合
·各轨道区传输均为独⽴动⼒控制,具有来料感应、防呆判断与安全检测功能
·左右外接驳轨道模组可快速拆装,兼备⼈⼯外部放料和⾃动流⽔线不同选择
·⽀持上、下游联机通信
·⽀持⽣产数据管理功能
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产品特色
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在线式点胶机器人,多功能集成设计,专门针对微电子组装行业的点胶应用。
>> 机台类型
落地式机台设计,一体化机身,结构紧凑,稳定可靠
>> 高性价比
采用国际顶级元器件,大幅度降低故障发生率;
减少使用易损部件,节约后续购置更换成本;
高端品牌闭环控制系统,高精度点胶,安全可靠,维护成本低。
柔性生产,投资回报周期短
>> 可定制化
支持多种不同基板尺寸的产品,可加载多种生产管理功能模块,可配置多种点胶阀体,适用于多种点胶工艺和胶水。
>> 提升效率
兼顾智能视觉识别,点胶自动化流程设计和胶重检测功能,减少人工干预,提高设备稼动率,保证产品点胶质量,提高生产效率
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产品参数
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产品型号 | 200VS | 200VSA | ||
轴系 | 轴数 | 3 | ||
驱动结构 | 精密丝杆+伺服电机 | |||
有效⾏程XYZ轴 | 200×200×60mm | 600×300×60mm | ||
最⼤加速度XY/Z轴 | 5000/5000mm/s^2 | |||
重复定位精度XY/Z轴 | ±0.010/±0.010mm | |||
轨道传说 | 轨道数量 | 1 | 2 | |
成品最⼤尺⼨(W*L) | 180×190mm | 200×190mm | ||
成品最⼩尺⼨(LMIN) | 70mm | 80mm | ||
最⼤产品重量 | 1kg | 2kg | ||
产品厚度 | 2-15mm | |||
传送⽅式 | 防静电平⽪带传送 | |||
最⼤传输速度 | 300mm/s | |||
传输带连线⾼度 | 950±30mm | |||
控制系统 | 控制⽅式 | 运动控制卡+⼯业PC | ||
⼈机界⾯ | 14英⼨⼯业显⽰器 | |||
智定能位CCD | 对焦⾼度 | 120mm | ||
视野范围 | 29×23mm^2 | |||
CCD像素 | 1280×1024 | |||
通讯扩展 | 内部扩展I/O | 8/8 | ||
上下游扩展接⼝类型 | SMEMA标准接⼝ | |||
点胶维护台 | 试点台 | 辅助间差补偿作业 | ||
排胶槽 | ⼯艺试排或废胶排除 | |||
旋转擦胶 | / | 适合⾼粘度胶⽔ | ||
称重系统 | / | 0.1mg | ||
外围输入 | ⼯作电压 | 220V | ||
电源频率 | 50Hz | |||
设备功率 | 1.5kw | 2.0kw | ||
外接⽓源 | ≥0.55MPa | |||
重量外形 | 重量 | 330kg | 550kg | |
主体尺寸(W*H*D) | 600×1600×765mm | 690×1600×1250mm | ||
带接驳台宽度(WMAX) | 1000mm | 1140mm |
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可选配置
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一、胶线检测系统
采⽤千万级别的⼯业相机,⼤幅提⾼测量精度;
测⾼模块对产品的兼容性很强,可以对透明物体进⾏测量;
采⽤⾏业内先进的复合光源对产品进⾏打光,适⽤更多类别产品。
二、胶量称重气压闭环控制系统
针对中⾼粘度胶⽔定量吐出专⻔开发;
实现在线胶量⾃动补偿,节省⼈⼒减少⼲扰;
系统可联网,品质管控实现线上管理。
三、点胶数据采集管理系统
实现车间级别联⽹设备的互联互通;
可以系统发现并定点故障设备,实现早发现早解决提⾼设备利⽤率;
可以对⽣产数据进⾏电⼦汇总,提升现场管理效能;
可根据客户需求升级扩展实现设备端到MES的通联;
可作为MES系统的⼦系统与MES对接。
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