·配置⼯业相机,编程更⽅便
·激光测⾼仪与针头测⾼器配合实现Z向位置校正
·兼具模板匹配/灰度识别算法与阀值防呆
·配置⽣产数据管理功能
·⽀持数据上传功能,实现云端监控
·上下料仓双盒设计,实现不停机换料盒
·可调式料盒仓储结构,兼容主流料盒尺⼨
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产品特色
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料盒式自动上下料机器人,采用多功能设计,可处理各种不同的点胶应用。
>> 机台类型
落地式机台设计,集成自动上下料功能,一体化刚性机架,结构紧凑,稳定可靠
>> 高性价比
采用国际顶级元器件,大幅度降低故障发生率;
减少使用易损部件,节约后续购置更换成本;
高端品牌闭环控制系统,高精度点胶,安全可靠,维护成本低。
>> 可定制化
支持多种不同基板尺寸的产品,可加载多种生产管理功能模块,可配置多种点胶阀体,适用于多种点胶工艺和胶水。
>> 提升效率
兼顾智能视觉识别,点胶自动化流程设计和胶重检测功能,减少人工干预,提高设备稼动率,保证产品点胶质量,提高生产效率
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产品参数
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产品型号 | 248VDL | ||
轴系 | 轴数 | 3 | |
驱动结构 | 磁悬浮直驱电机/精密研磨丝杆+伺服电机 | ||
有效点胶范围XYZ轴 | 250×110×60mm | ||
最⼤速度XY/Z轴 | 800/500mm/s | ||
最⼤加速度XY/Z轴 | 8000/5000mm/s^2 | ||
重复定位精度XY/Z轴 | ±0.005/±0.005mm | ||
上下料机构 | 料盒容量 | 4Pcs | |
⽀持产品尺⼨(L*W*H | 250×110×160mm | ||
传输轨道 | 产品最⼤尺⼨(L*W) | 250×110mm | |
产品最⼩宽度(W) | 50mm | ||
最⼤产品重量 | 0.2kg | ||
产品厚度 | 0.1〜2mm | ||
传送⽅式 | ⽪带传输 | ||
控系制统 | 控制⽅式 | 运动控制卡+⼯业PC | |
⼈机界⾯ | 15英⼨⼯业显⽰器 | ||
智定能位CCD | 视野范围 | 7×5mm^2 | |
CCD像素 | 1280×1024 | ||
扩展通讯 | 内部扩展I/O | 8/8 | |
点胶维护台 | 真空清洁 | 适⽤低粘度胶⽔ | |
试点台 | 辅助间差补偿作业 | ||
外围输入 | ⼯作电压 | 220V | |
电源频率 | 50Hz | ||
设备功率 | 2.5kW | ||
外接⽓源 | ≥0.55MPa | ||
重量外形 | 重量 | 680kg | |
主体尺寸(W*H*D) | 1550×1600×960mm |
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可选配置
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一、胶线检测系统
采⽤千万级别的⼯业相机,⼤幅提⾼测量精度;
测⾼模块对产品的兼容性很强,可以对透明物体进⾏测量;
采⽤⾏业内先进的复合光源对产品进⾏打光,适⽤更多类别产品。
二、胶量称重气压闭环控制系统
针对中⾼粘度胶⽔定量吐出专⻔开发;
实现在线胶量⾃动补偿,节省⼈⼒减少⼲扰;
系统可联网,品质管控实现线上管理。
三、点胶数据采集管理系统
实现车间级别联⽹设备的互联互通;
可以系统发现并定点故障设备,实现早发现早解决提⾼设备利⽤率;
可以对⽣产数据进⾏电⼦汇总,提升现场管理效能;
可根据客户需求升级扩展实现设备端到MES的通联;
可作为MES系统的⼦系统与MES对接。
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