·整合了针嘴清洁、试点测试和残胶收集功能,⽅便作业提升品质
·编程完毕可以进⾏图形预览及寻迹确认
·⼯业相机实现XY⽅向的位置校正
·激光测⾼仪与针头测⾼器配合实现Z向位置校正
·图像认知能⼒⾼,兼容性强
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产品特色
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AI智慧型三轴点胶机器人,采用多功能设计,可处理各种不同的点胶应用。
>> 机台类型
桌面式机台设计,高度集成化,台式安装,结构紧凑,稳定可靠
>> 高性价比
采用国际顶级元器件,大幅度降低故障发生率;
减少使用易损部件,节约后续购置更换成本;
高端品牌闭环控制系统,高精度点胶,安全可靠,维护成本低。
>> 可定制化
支持多种不同基板尺寸的产品,可加载多种生产管理功能模块,可配置多种点胶阀体,适用于多种点胶工艺和胶水。
>> 提升效率
兼顾智能CCD视觉识别,点胶自动化流程设计和胶重检测功能,减少人工干预,提高设备稼动率,保证产品点胶质量,提高生产效率。
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产品参数
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产品型号 | 300VSS | 400VSS | ||
轴系 | 轴数 | 3 | ||
驱动结构XYZ轴 | 精密研磨丝杆+伺服电机 | |||
有效点胶范围XYZ轴 | 235×260×80mm | 335×360×80mm | ||
最⼤速度XY/Z轴 | 500/250mm/s | |||
最⼤加速度XYZ轴 | 5000mm/s^2 | |||
重复定位精度XYZ轴 | ±0.01mm | |||
Z轴最⼤负载 | 7.5kg | |||
控制系统 | 控制⽅式 | 运动控制卡+⼯业PC | ||
⼈机界⾯ | 10英⼨⼯业显⽰器 | |||
智⾼能度点校胶准 | 激光光斑 | 0.1×0.1mm | ||
测量范围 | ±3mm | |||
智定能位CCD | 视野范围 | 7×5mm^2 | ||
CCD像素 | 752×480 | |||
扩展通讯 | 内部扩展I/O | 8/8 | ||
喷嘴维护 | 真空清洁 | 适⽤低粘度胶⽔ | ||
试点台 | 辅助间差校准 | |||
外围输入 | ⼯作电压 | 220V | ||
电源频率 | 50〜60Hz | |||
设备功率 | 1kW | |||
外接⽓源 | ≥0.55MPa | |||
重量外形 | 重量 | 60kg | 75kg | |
主体尺寸(W*H*D) | 550×580×670mm | 600×610×770mm |
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可选配置
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一、胶线检测系统
采⽤千万级别的⼯业相机,⼤幅提⾼测量精度;
测⾼模块对产品的兼容性很强,可以对透明物体进⾏测量;
采⽤⾏业内先进的复合光源对产品进⾏打光,适⽤更多类别产品。
二、胶量称重气压闭环控制系统
针对中⾼粘度胶⽔定量吐出专⻔开发;
实现在线胶量⾃动补偿,节省⼈⼒减少⼲扰;
系统可联网,品质管控实现线上管理。
三、点胶数据采集管理系统
实现车间级别联⽹设备的互联互通;
可以系统发现并定点故障设备,实现早发现早解决提⾼设备利⽤率;
可以对⽣产数据进⾏电⼦汇总,提升现场管理效能;
可根据客户需求升级扩展实现设备端到MES的通联;
可作为MES系统的⼦系统与MES对接。
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