·产品位置实现⼤视野识别,⾃动移载纠偏摆正
·集成PLASMA功能,⽔滴⻆及温度有效把控
·满⾜视觉识别和⾼精度定位点胶,具备超薄胶厚和胶宽⾼精度检测功能
·胶阀可实现不同⻆度的斜⾯倾斜点胶
·UV智能照射,固化效果极佳
·各轨道区传输均为独⽴动⼒控制,具有来料感应、防呆判断与安全检测功能
·⼤视野识别功能,过程中产品移载由机器⼿完成,⽆需⼈⼯介⼊,实现智能⽣产
·设备内部设置了双⼯位独⽴运⾏,即满⾜点胶与检测同步进⾏,有效缩短⼯艺耗时
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产品特色
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多功能薄膜喷涂机器人,多功能设计,可处理各种不同的点胶应用。
>> 机台类型
落地式机台设计,一体化刚性机身,结构紧凑,稳定可靠
>> 高性价比
采用国际顶级元器件,大幅度降低故障发生率;
减少使用易损部件,节约后续购置更换成本;
高端品牌闭环控制系统,高精度点胶,安全可靠,维护成本低。
>> 可定制化
支持多种不同基板尺寸的产品,可加载多种生产管理功能模块,可配置多种点胶阀体,适用于多种点胶工艺和胶水。
>> 提升效率
兼顾智能视觉识别,点胶自动化流程设计和胶重检测功能,减少人工干预,提高设备稼动率,保证产品点胶质量,提高生产效率
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产品参数
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产品型号 | 500VSP | |||
轴系 | 轴数 | XYZ三轴+T轴+旋转轴 | ||
驱动结构 | 直线电机+伺服电机 | |||
有效⾏程XYZ轴(双组) | 左⼯位600×790×100mm | 右⼯位500×850×150mm | ||
最⼤速度XY/Z轴 | 10000mm/s | |||
重复定位精度XY/Z轴 | ±0.005/±0.010mm | |||
胶阀旋转T轴 | ⽔平⾯上:0〜90℃ | |||
传输轨道 | 铅垂⾯上:±45℃(喷雾阀/30mL胶管) | |||
产品宽度 | ≤400mm | |||
传送⽅式 | 电⼦⽤防静电扁平⽪带 | |||
最⼤传输速度 | 调速电达,范围0〜200mm/s | |||
传输带连线⾼度 | 950〜1000mm | |||
控制系统 | 控制⽅式 | 运动控制卡+⼯业PC | ||
⼈机界⾯ | 15英⼨⼯业显⽰器 | |||
智定能位CCD | 对焦⾼度 | ⼤视野600〜700mm | 点胶位:120mm | |
视野范围 | ⼤视野400×300mm^2 | 点胶位:29×23mm^2 | ||
CCD像素 | ⼤视野2000 | 点胶位:500 | ||
辅助单元 | 光谱位移传感器 | 量测≤0.1mm,最⼩光斑Φ4.2um | ||
UV固化装置 | LED⾯光源,能量可调节 | |||
Plasma | ⼀遍,偏光⽚⽔滴⻆⼩于30度,温度低于40℃ | |||
称重天平 | 分辨⼒0.1mg | |||
点胶维护台 | 试点台 | 辅助间差补偿作业 | ||
排胶槽 | ⼯艺试排或废胶排除 | |||
卷轴擦胶 | 适合⾼粘度胶⽔ | |||
外围输入 | ⼯作电压 | 220V | ||
电源频率 | 50Hz | |||
设备功率 | 5.8kW | |||
外接⽓源 | ≥0.55MPa | |||
重量外形 | 重量 | 2000kg | ||
主体尺寸(W*H*D) | 1850×2350×1800mm |
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可选配置
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一、胶线检测系统
采⽤千万级别的⼯业相机,⼤幅提⾼测量精度;
测⾼模块对产品的兼容性很强,可以对透明物体进⾏测量;
采⽤⾏业内先进的复合光源对产品进⾏打光,适⽤更多类别产品。
二、胶量称重气压闭环控制系统
针对中⾼粘度胶⽔定量吐出专⻔开发;
实现在线胶量⾃动补偿,节省⼈⼒减少⼲扰;
系统可联网,品质管控实现线上管理。
三、点胶数据采集管理系统
实现车间级别联⽹设备的互联互通;
可以系统发现并定点故障设备,实现早发现早解决提⾼设备利⽤率;
可以对⽣产数据进⾏电⼦汇总,提升现场管理效能;
可根据客户需求升级扩展实现设备端到MES的通联;
可作为MES系统的⼦系统与MES对接。
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